Лекции по ТАУ

Вятский государственный университет, 2005 г.
Содержание: Передаточная функция. Математич. описание идеальных звеньев. Математич. описание реальных звеньев 1-го порядка. Матем. описание звеньев 2-го порядка. Передаточные ф-ции и ЧХ при различных соединениях звеньев. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров. Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовой системы. Статические характеристики САУ. Математическое условие устойчивости линейных систем. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Частотные критерии устойчивости Михайлова. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. Типовые желаемые ЛАЧХ. Последовательная коррекция. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция. Комбинированная последовательная коррекция. Оценка качества регулирования. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии.